在污水处理系统中，均需设置格栅。传统的格栅清渣劳动强度大、卫生条件差，近年来进行了各种变革，但都不理想。1988年开发研制的回转式固液分离机是当前比较好的，能代替传统格栅的成套装置。
　　回转式固液分离机是一种可以连续自动清除各种形状杂物，或进行固液分离的装置，又称为机械格栅。它可以作为一种专用设备广泛地应用于各种行业及城市污水处理设施中，是目前国内同类产品中最先进的固液分离设备。
　　该设备是由一种独特的耙齿配成一组回转链，在电机与减速器转动下经链轮传动来驱动耙齿进行回转运动。耙齿链的下部浸没于排水沟槽中，当耙齿按工作方向运动时，每排横轴耙齿顺序依次地由沟漕底部向上把水瓶流动过滤的液体中所含有的各种固态颗粒或称杂物从液体中清捞分离出来，整个工作状态是连续进行的。
　　当耙齿链携带废料转送至设备后部时，由于耙齿之间的相互作用和槽轮、弯轨的导向，大部分废料依靠重力落在容器或是输送带上，如果废料具有一定的粘性，可依靠翻转的一组胶板刷进行清除，所以，耙齿筛面总可以保持清洁，水流则通过耙齿之间的栅隙排出，因此不会发生堵塞现象。
　　该设备的最大优点是可以机械式连续自动分离清捞液体中的杂物，对使用该种设备的工作场地物特殊要求，只要能保证动力电源的安全，即可在无人看管的情况下连续稳定运行。该种设备动力消耗低，整机安装，对安装无特殊要求，工作时无振动无噪声，管理维护方便。该种设备的机构设计合理，具有良好的水力条件，过水流量大，水头损失小，工作效率高。